Résumé sur les angles
[1-Angles orientés du plan] [2-Mesure des angles orientés du plan] [3-Angles orientés de droites vectorielles]
[4-Angles non orientés dans le plan ou dans l'espace] [5-Angles dans un espace affine euclidien]
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eit = cos t + i sin t |
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matrice M dans toute b.o.d. |
rotation |
modulo ![]() |
de module 1 |
positive |
vectorielle |
orienté de vecteurs |
![]() Dépend de l'orientation |
![]() Ne dépend pas
de |